Centralina sensori RADAR

[LeonardoZago]

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Buongiorno a tutti,

allora sulla mia W221, non sono mai riuscito (da sett. '23) ad avere il cruise control adattivo funzionante e il motivo pare che siano i seguenti errori:

Analisi centralina dei sensori del radar - centralina RDU_212:
6902 Sensore CAN bus
- CAN-bus disattivato
- intermittente

5204 Sensore radar interno sinistro, paraurti anteriore
- guasto interferenza

5304 Sensore radar interno destro, paraurti anteriore
- guasto interferenza

Mi piacerebbe sapere se questo tipo di errori, ovvero il "riallineamento" è un lavoro da carrozziere con adeguata strumentazione o da officina ?
Mi par di aver capito che ci sono 3 sensori anteriori: centrale e uno in basso a dx e a sx dietro il paraurti.

Ringrazio anticipatamente chiunque sappia fornirmi anche un piccolo aiuto.

Buona giornata