Problemi di comunicazione tra centraline

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salve a tutti ho un problema sulla mia w 204 mi si accende la spia esp con motore in protezione .mi dice esp non disponibile.da piu diagnosi fatte esce sempre che abs non comunica con la centralina motore , la stessa cosa mi dice con la centralina candelette nessuna comunicazione con la centralina motore ho provato a testare la centralina delle candelette mi sembra che e' buona , ha questo punto se le varie centraline sono buone pensato che ci potrebbero essere delle interruzioni sul impianto elettrico , qualcuno ha avuto lo stesso problema, ?ho provatovari meccanici ma ognuto dice la sua senza darmi la certetta del problema quindi anche ipotesi che si possano cambiare pezzi senza risultato. qualcuno sa darmi qualche consiglio? grazie