Corsa pedale freno Mercedes Viano

[Alibi2009]

Buonasera a tutti sono nuovo ho un grosso problema
Ho un viano 3.0 v6 con solo 138 mila km il pedale freno va a fine corsa.
Soltanto alla prima frenata (a fine corsa frena ed entra pure l abs)se risollevo pedale e rifreno immediatamente dopo è tutto regolare sino alla frenata sucessiva.
Ho cambiato : freni dischi sensore freno e pompa
Ora nn sanno più che dirmi e dicon che è rimasto solo l abs 2860 euro In più si accende nn sempre( e quando lo fa va in protezione )la spia esp recarsi in officina.
Da diagnosi indica guasto pedale acceleratore... può essere? ho letto nei forum che si tratta di sensore freno...mi sa che nn ci capiscon nulla..vi chiedo una mano sennò lo verso son 4 mesi così nn ne posso più.

[Startaxi]

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Ho modificato il titolo perchè troppo generico