Centralina abs ml 270 cdi w163

[Kyritsis]

Stesso problema sulla mia ML270 CDI del 2002. Le tre spie bas/esp, ets, abs acese, si sente entrare in azione l'abs(pedale del freno che vibra) anche frenando leggermente sul asciutto. A dirittura, quando appena parto, con un filo di gas, si sente entrare in azione la pompa del ESP(penso sia quella perché lampeggia il triangolino arancione sul cruscotto), specialmente se parto in sterzata anche leggera. La cosa succede random, ma sempre più spesso.
Se qualcuno ha risolto, è gradita una risposta di cosa hanno fatto. Grazie!

[Startaxi]

La pompa abs/esp è azionata da un motorino elettrico ed è sempre in funzione anche quando i due sistemi non intervengono in quanto serve a mantenere in pressione l'impianto idraulico.
Non so se sia un sensore che invia un falso segnale alla centralina la quale fa intervenire l'abs o l'esp.

[Kyritsis]

Sensore Abs Ruota Anteriore Sinistra A1635400717. Cambiato quello con uno usato da 25€ (nuovo costava 130€ + IVA) e tutte le spie sono spente e la macchina è tornata normale nelle frenate e in accelerazione.

[Startaxi]

Bene.