seghettamento e tre cilindri

[tigex]

Salve a tutti, spero qualcuno mi possa aiutare,
Ho un ml 166 fine 2013 con 138 mila km 250 bluetech diesel motore 204 cv
da qualche tempo mi ha iniziato a dare dei problemi di seghettamento come se mancasse un cilindro,
oggi mi ha praticamente mollato in autostrada dopo circa 150 km, andando sostenuto, 130-150 kmh dall iniziare a fare il seghettamento e' calata di potenza vistosissimamente, andava a tre sicuro se non a due, mi sono fermato in autogrill e li con il Carly e la pasticca obd ho diagnosticato, unico errore 0267FA con scritto: questione generica di comunicazione nella centralina ecu (internal GR92)
Spenta e riaccesa ha ripreso ad andare a 4, ripartito seghettava vistosamente per un po', sono andato tranquillo , e ho fatto altri 200 km fino a casa, e andando calmo non ha piu' fatto il problema,

C'e' qualcuno che qualche idea?

Grazie mille