W211 E320 Controllo stabilità entra sempre nelle rotonde

[dr-slump]

Buongiorno a tutti
scrivo qui perché nemmeno in Mercedes sanno darmi una risposta.
Un mese fa ho sostituito la scatola dello sterzo e da quel momento in poi ogni volta che faccio alcune rotonde a bassa velocità entra il controllo di stabilità tagliando la potenza per diversi secondi anche in rilascio dell'acceleratore . Paradossalmente se le faccio veloci non entra.
Ho fatto fare tutti i controlli del caso: i sensori sono perfetti, convergenza fatta, taratura dello sterzo ecc.... ma il risultato è che nemmeno i meccanici rilevano l'anomalia. Ho dovuto fare una rotonda con uno di loro per fargli vedere il problema.
Qualcuno di voi ha mai avuto questo tipo di problema?
Grazie in anticipo